在沼泽地这种特殊地形进行对战的时候，刘伯温也有自己的见解。他认为遇到沼泽地和被大水冲毁坍塌的地方，应日夜兼程地赶路，迅速通过，不可拖延滞留。
假如实在走不出这样的地形，或天色已晚，必须驻留扎营，就必须就地形四面屯守，选择地势较高之处设置圆形营寨，使前后左右四面都能受制约。
这样安营的目的，一则防备大水的危害，一则防备四周来犯的敌人。兵书上说："处沼泽地，要坚持四周低、中间高，形似龟背之地的营垒。"
唐朝甘露元年，突厥族阿史德温傅叛乱。朝廷诏令礼部尚书右卫大将军裴行俭为定襄道行军大总管，领兵讨伐。裴行俭的军队驻留在单于都护府的边界，到了晚上，营寨已立，营外的沟堑也已挖好。而行俭却变更命令将军营迁徙到高冈上。
有将官说："将士们已经安居，不可再调动他们。"
裴行俭不听，坚持让军队移营。到了夜里，突然风雨雷霆大作，先前设置军营的地方，水深一丈多，众将士莫不惊叹。
有人问裴行俭怎么知道当天晚上会有风雨，裴行俭笑说："从今以后，只管听我调遣，不要问我是怎么知道的。"
此例主要阐述在沼泽地区行军、宿营应该运用的战略战术。刘伯温认为，行军作战要尽量避开沼泽或是易受水冲的地域，若不得已要在这种地带宿营时，一定要选择那种形似龟背、四周低、中间高的地方宿营，并要围绕高地四面设置环形营垒，这样一则可以防水淹，二来可以四面迎敌。否则沼泽地区的地势低洼，容易被水淹，相当不利于作战。