2002年，普京再次对中国进行国事访问。会谈期间，两国共同签订了《中俄联合声明》。声明表示，两国将继续拓展双边战略合作伙伴关系，在能源和反恐等世界性问题上加强沟通和交流。其中，重点突出了两国在经贸等领域的合作和交流。
在评价两国关系的时候，江泽民主要将其归结为以下几个方面：一是政治信任是两国建立友好合作关系的基础。二是高屋建瓴，面向未来。面对21世纪的国际政治经济新格局，两国从战略的眼光和高度来规划两国关系，促进相互交流和往来。三是在高层领域保持密切的人员往来，形成了常态化的交流机制。新机制的建立，有利于两国及时解决面临的突发问题。四是相互尊重和理解，维护和坚持共同利益。五是在上海合作组织的框架内，建立平等、合作、互信、互利的基本原则，共同维护周边地区的安全和稳定，为各自的经济发展提供良好的外部环境。
对于俄中两国的战略合作伙伴关系，普京是这样概括的：充分的政治互信、密切的经贸往来，良好的国际合作是建设两国关系的重要基石。